O tempo nos semáforos para pedestres tem causado queixas, em especial de idosos e pessoas com mobilidade reduzida no ABC. Cada cidade tem uma temporização para travessia, mas nem sempre ideal para completar o percurso. Além do tempo curto, faltam semáforos de pedestre em muitas vias. Talvez isso ajude a explicar porque o aumento das mortes de pedestres por atropelamento. Em 2022, ficaram em segundo lugar, após os motociclistas, segundo o Infosiga.
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